水文测验
无人船水文测验，利用无人船作为水文测验平台，搭载先进的水文测验仪器和传感器，通过远程操控和自动化数据处理，实现对水域水文参数的快速、准确、高效采集。
无人船上搭载的ADCP作为核心监测设备，能够高效、准确地测量水体的流量和流速，提供详尽的水文剖面数据。结合自动化数据处理系统，无人船能够实时收集、处理并传输这些数据，极大地提高了水文测验的效率和精度。
安全性
无人船水文测验避免了人员直接涉水作业，降低了安全风险。
高效性
无人船可快速到达指定水域，实现连续、大面积的水文数据采集，提高测验效率。
精确性
兼容市场主流高精度流量流速测量，拖曳式无动力测量，确保了水文数据的准确性。
工作特色
配套船只
该方案根据不同应用场景可选择采用锦鲤、轻舟1号、轻舟2号、猎手多款无人船，无人船作为移动作业平台，通过集成高精度导航系统与自动驾驶算法，实现了对目标水域的精准定位和自主导航。
1
猎手系列
猎手系列无人船是专为江河湖泊、水库等内陆水域任务设计的多功能智能无人船。全碳纤维船身，坚固、抗腐蚀。从起航到返程，搭配毫米波雷达与视觉系统，具备高精度环境感知能力，可自动检测障碍物，实现全流程高效的自主航行。船身扩展性强，支持搭载多种仪器设备，开展水质监测、水文测量、安防巡检、应急救援等业务。
2
锦鲤系列
锦鲤系列是专为浅水作业设计的便携式无人船，羽量化微小船身，一人即可轻松搬运、部署、操控，可轻松放置于车辆后备箱。船身小而精，可支持搭载全自动地表水采样器、水质监测仪、ADCP、单波束、侧扫声呐等仪器设备。搭配可拆卸浮筒，能为重型有效载荷增加额外浮力。
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轻舟1号
三体设计构造稳定航行结构，减少水流对船体纵横摇摆的影响，使其能适应各种水体环境，减震性能更佳，保护内载设备，使测量更精准。船体轻便、易折叠。超大通孔可容纳市面上绝大多数走航式ADCP。新一代数传电台，实现超远距离通讯。采用模块化设计，各类ADCP即插即用。
4
轻舟2号
专业级船体结构设计，阻力小，航行平稳，采用EPP环保材料打造船身，防水防沉，坚固耐磨，具有高度抗翻转及下潜的特点。是精准适配RS5 RTK的最佳水文测量解决方案。适用于水速2.5m/s（最小）~ 5 m/s（最大）的排放测量，可减小过快以及不规则水流速度对测量方法造成的误差，有利于高质量的精准测量。
工作流程
1. 确认作业区域水况与作业需求，选择合适的无人船以及仪器设备
2. 安装所用的仪器设备，调试无人船与设备的耦合情况
3. 到达作业区域后，开启无人船与设备，检查运行情况，规划无人船监测路线
4. 无人船下水，按照预定作业方案开展工作，实时查看监测结果，便于掌握监测区域的实际情况
5. 作业完成后，确认监测数据，确认无误后收回无人船
6. 整理无人船监测数据，输出所需的监测报告或其他文件
适配仪器和软件
1. ADCP、数传电台及配套软件
