智慧渔业
无人船凭借出色的自主航行和路径规划能力，既实现了传统渔业监测和监管的功能，又弥补了人工监管成本高、效率低的缺陷，拓宽了无人船在渔业中的应用范围，显示出巨大的应用潜力
无人船能够搭载多参数水质监测仪、温盐深等仪器设备，进行连续性的水质参数测量，如通过无人船监测pH、温度、溶解氧、盐度、化学需氧量等指标，可以及时发现水质异常并进行病害预警，显著减少了养殖损失，提高了养殖效率和产量。
全天候低成本
实现全天候监测和管理，避免了人力资源的浪费
高效精准
有效的解决了人工撒料速度慢、撒料不均匀的情况，提高饲料利用率。精准控制投喂量和频率，避免过度投喂和浪费饲料
科学养殖
实时监测水质和鱼群健康情况，及时发现问题并采取措施，降低疾病发生率和死亡率
工作特色
配套船只
该方案采用河马抛撒饲料无人船，该船集成了饲料与药剂抛撒模块，实现了在养殖实践中精准同步的投喂与施药流程，为精细化养殖开辟了新途径。
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河马
河马抛撒饲料无人船装备了先进的传感装置，能够实时、精确地收集水温、水质、溶氧等渔业核心指标数据，并将这些数据转化为数字化档案，为后续的精准渔业管理提供了坚实的数据支撑，促进了养殖户的科学决策。此外，河马抛撒饲料无人船拥有坚固的船体结构，可支持长达6小时的连续航行。其控制系统达到了厘米级的精准度，辅以图像与雷达双重避障功能，确保了操作的安全与高效。船上还配备了大容量饲料仓及自研的离心甩盘，实现了智能调控，确保了饲料抛撒的精准与高效。
工作流程
1. 在首次启用阶段，建议通过手动操控无人船对养殖区域实施巡航作业，以此确认养殖区域地图与实际状况是否存在偏差。
2. 推荐采用无人船打点的方式开展航点规划工作；同时，亦允许通过遥控器或布线工具直接进行规划。（手动规划方式：其优势在于规划精度更高，且与实际情况契合度更佳；不足之处在于所需时间相对较长。）
3. 当航线规划完毕后，建议安排空载的无人船先行进行一次航行，以确保航线运行顺畅无阻。
4. 对饲料称的误差值进行清零操作（简称 “去皮”），随后添加饲料与药品，并依据航线规划设定所需投放的饲料重量（单位：千克）。
5. 待航线规划及饲料添加工作均完成后，即可正式启动相关作业。
适配仪器和软件
1. 多参数水质监测设备、水下高清摄像机和智慧渔业平台。
